一种风电机组风轮自平衡控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种风电机组风轮自平衡控制方法、装置、设备及介质，涉及风电技术领域，包括：根据极限学习机算法并基于待训练样本构建载荷估计模型；将当前模型输入数据输入至所述载荷估计模型以得到当前轮毂载荷估计数据；模型输入数据包括风速、桨距角、风轮转速和叶轮方位角；基于所述当前轮毂载荷估计数据得到风轮的三个桨叶分别对应的最终变桨控制指令；将所述最终变桨控制指令发送至变桨执行机构，以便所述变桨执行机构基于所述最终变桨控制指令进行独立变桨控制以控制风电机组风轮自平衡。本申请能够在确保独立变桨控制的可靠性的基础上，降低成本和工作量。