一种用于低空测绘的无人机路线规划方法

本发明公开了一种用于低空测绘的无人机路线规划方法，本发明涉及无人机技术领域。该方法步骤包括：对测绘区域规则化分区得到测绘子区，并采集测绘子区的地形特征数据和需求数据，计算测绘子区优先值；收集无人机性能数据和测绘子区性能需求数据，并进行单参数性能匹配得各特征匹配值，结合测绘子区优先值构建无人机测绘子区适配矩阵；基于无人机测绘子区适配矩阵，通过匈牙利算法分配无人机并生成局部初始航线；通过地形因子构建航迹冲突分析模型，将局部初始航线输入到模型中，得到调整后的无人机航线；无人机执行任务时实时收集运行状态与进度数据，计算风险值，超阈值则预警并调换无人机，实现安全高效的路线规划。