基于介电材料驱动的末端可调弯导管及其自主转向方法

本发明提供了一种基于介电材料驱动的末端可调弯导管及其自主转向方法，属于介电驱动导管技术领域。包括：柔软的细软管，其前端的弯曲部分分为四个区域，相邻区域通过绝缘材料边界隔开；介电涂层，涂覆于所述细软管的对向区域，所述介电涂层由具有介电性能的材料构成，包括但不限于聚氯乙烯或丙烯酸酯；所述介电涂层在通电时受电场作用对向区域发生平面拉伸或压缩的形变，带动细软管弯曲，断电后依靠自身弹性恢复原状，实现自主转向。本发明通过将介电材料涂覆在细软管并分区驱动，实现了无需外部磁场或机械传动的自主转向，解决了传统技术中的转向精度不足、灵活性差及手动操控延迟问题。