基于LSTM-EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质

本发明公开了一种基于LSTM‑EKF融合的电磁阵列定位方法、装置及可读介质，涉及电磁定位领域，包括：通过磁偶极子模型计算得到当前时刻的每个电磁发射模块与电磁接收模块之间的相对距离；获取每个电磁发射模块的位置坐标并与当前时刻的每个电磁发射模块与电磁接收模块之间的相对距离构建输入数据并输入到经训练的电磁接收模块的位置坐标预测模型中，输出当前时刻的电磁接收模块的位置坐标的预测值；对状态向量的估计值及其协方差矩阵进行初始化，得到初始的状态向量的估计值和初始的协方差矩阵并输入到EKF算法中，输出得到最终的状态向量的估计值。本发明解决现有电磁定位技术对噪声敏感、易受金属干扰导致定位精度显著下降和工作范围受限的问题。