一种基于磁编双信号的自适应驱动方法、系统和存储介质

本发明提供了一种基于磁编双信号的自适应驱动方法、系统和存储介质，提出了一种基于磁编码器的ABZ与PWM双信号融合架构，首先，同步获取ABZ信号和PWM信号，通过相位一致性、脉冲连续性及转速偏差量化ABZ信号质量，通过频率稳定性、占空比抖动强度及转速偏差量化PWM信号质量；然后，采用动态权重融合决策，根据质量系数偏差自动选择均衡模式、ABZ主导模式或PWM主导模式，实现权重的自适应切换；最后，根据自适应权重输出融合转速；此外，还包括多级故障补偿，提升输出的准确性；在高速、强干扰工况下，缩短信号失效响应时间，提升电机控制的连续性，从而适配高动态电机控制的需求。