基于耦合水位差控制的明渠输水工程实时调控方法及装置

本发明提供了一种基于耦合水位差控制的明渠输水工程实时调控方法及装置，通过PID控制器进行调控。调控方法包括：获取工程的基础资料，确定各渠池的水位安全波动范围；获取各渠池的实测水位值；计算各渠池的水位偏差；所述水位偏差为安全波动范围内水位偏差与预警超限水位偏差之和；构建耦合水位差；采用PID控制算法分别获取输水渠系内部各过流闸门的过闸流量增量；基于所述闸门过闸流量增量，获取闸门开度并控制过流闸门，从而实现水位偏差控制。本发明方法在渠池发生水位超限事件时，水力控制器能够及时、自主响应，将超限水量分摊至其余渠池，有效遏制水位超限趋势，从而降低由于监测和应急响应不及时而导致的安全风险。