水下节点装置及水下机器人

本申请公开了一种水下节点装置及水下机器人，水下节点装置包括：装置主体，装置主体的内部填充有用于提供浮力的介质，装置主体的下部具有第一腔体，第一腔体具有形成于装置主体的下端的敞口；数据采集模块，数据采集模块设置于装置主体的内部，数据采集模块用于采集水下数据；负压机构，负压机构设置于装置主体的内部，负压机构用于为第一腔体提供负压，以使装置主体的下端能够通过敞口吸附于水下沉积物上；控制模块，控制模块设置于装置主体的内部，控制模块与负压机构电性连接并能够控制负压机构的启闭。本申请的水下节点装置在完成数据采集后能够被完整地回收，不仅有利于环境保护，而且不会对未来的调查作业造成干扰。