一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统及其实现方法

本发明的技术方案是公开了一种基于局部感知的分布式集群形状形成系统，其特征在于，包括：输入转换模块；信息感知模块；动态控制模块；密度调整模块。本发明的另一个方面是公开了一种上述的基于局部感知的分布式集群形状形成系统的实现方法。本发明所公开的技术方案通过完全分布式控制架构设计，提供自适应编队、动态队形实时变换和自主避障等功能，以满足无人机表演日益增长的复杂化、动态化和个性化需求。