一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人

本发明公开了一种压缩空气储能系统的竖直高压管道监测机器人，主要涉及管道机器人技术领域；包括筒状外壳，所述筒状外壳上设有行走机构，所述筒状外壳的外壁上设有若干个摄像头，所述筒状外壳内吊装有圆柱状的监测块，所述筒状外壳的内壁上沿筒状外壳的周向均匀设有若干个测距传感器，所述竖直高压管道的外壁上设有用于放置筒状外壳的存放仓，所述存放仓内设有卷扬机、与筒状外壳相适应的吊装架以及用于推拉吊装架的平移机构，在吊装架上设有与卷扬机的钢丝绳相适应的滑轮组件，钢丝绳远离卷扬机的一端与筒状外壳固定连接，吊装架远离卷扬机的一端设有密封门；本发明能用于监测管道内壁的状态和管道的形变，能够完成竖直高压管道的监测工作。