一种基于视觉检测的逆变器组装用检测装置

本发明公开了一种基于视觉检测的逆变器组装用检测装置，涉及逆变器组装检测技术领域，包括检测机构，包括台体，所述台体上分别安装有输送组件、顶升组件、夹紧组件和三轴机器人，所述输送组件位于顶升组件两侧，所述夹紧组件位于输送组件一侧，所述三轴机器人上安装有视觉检测模块，所述台体上安装有缓冲限位件；以及，调整机构，安装于顶升组件上。本发明通过贴合机构在夹紧组件的配合下，能够在夹持时贴合逆变器曲面/异形侧面，不会出现局部受力集中或悬空，夹持稳定，夹持力分布均匀不易引发晃动，通过调整机构在顶升组件的配合下，能够对逆变器进行调整和吸附初步固定，便于后续贴合机构更准确与逆变器贴合夹持固定。