一种大型铸件的检测设备及方法

本发明涉及大型铸件检测技术领域，具体涉及一种大型铸件的检测设备及方法：包括检测铅房、第一移动架、两个第二移动架、第一六轴机器人、第二六轴机器人、X射线单元和平板探测器，第一六轴机器人带动X射线单元运动，第二六轴机器人驱动平板探测器运动，保持X射线与探测器的垂直对准关系，实现多角度动态扫描，并且检测铅房内部的第一移动架和外部两侧的第二移动架配合工件输送小车，形成双侧交替进出料系统，实现检测与上下料的并行作业，采用本技术方案，通过机器人灵活调整检测位姿，一次装夹即可完成铸件全方位扫描，不仅显著提升检测效率，更能全面捕捉复杂结构内部的缺陷，解决了传统方法检测覆盖不足和效率低下的问题。