摘要
本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标左目图像和目标右目图像;所述目标左目图像和所述目标右目图像所对应的图像采集时刻相同;对所述目标左目图像进行特征提取,得到左目特征图,并对所述目标右目图像进行特征提取,得到右目特征图;根据所述左目特征图和所述右目特征图,确定目标操作位置的操作位空间坐标;获取机器人的第一当前位置,并根据所述操作位空间坐标和所述第一当前位置控制所述机器人移动至所述目标操作位置。采用本方法能够提高动态场景下机器人控制准确性。
技术关键词
特征点集合
注意力模型
机器人控制方法
融合特征
坐标
计算机设备
计算机程序产品
深度值
机器人控制装置
执行器
图像采集设备
像素
可读存储介质
特征提取模块
动态场景
数据获取模块
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
轮廓信息
报告生成方法
元器件
三维空间结构
电气装配工艺技术
数字孪生建模方法
规范化方法
特征融合方法
融合特征
特征提取模型
人体穴位模型
标识
学习方法
针灸笔
图像用户界面
运动康复评估
特征提取单元
空间特征提取
康复动作
关节点特征