摘要
本发明涉及通用图像识别装置,包括机架;横向滑轨,设置在机架上;横向滑轨上横向设置齿条;竖向滑轨,滑动连接横向滑轨;竖向滑轨上设置滑块并竖向设置传动轴,传动轴上设置驱动齿轮和第一旋转锥齿轮;驱动齿轮啮合齿条;凸轮,旋转设置在竖向滑轨上;凸轮竖向设置,凸轮的旋转轴上设置第二旋转锥齿轮啮合第一旋转锥齿轮;支架,旋转连接滑块;支架上设置扫描仪;支架上开设有通孔;连杆,同时旋转连接凸轮和滑块;连杆沿通孔穿过支架;其中,竖向滑轨移动到横向滑轨的中间位置时,连杆连接旋转轴上方的凸轮,连杆竖直设置。本发明通过横向滑轨、竖向滑轨和凸轮结构,实现扫描仪多位置的灵活移动以及摆动,以适应不同规格的电机轴。
技术关键词
图像识别装置
锥齿轮
调节轴
连杆
夹具座
旋转轴
机架
扫描仪
滚珠螺母
支架
传动轴
齿条
滑块
定滑轮
凸轮结构
套筒
通孔
调节电机
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隔震功能
移动底盘
悬架减震装置
动力驱动装置
车架
机器人抓取装置
视觉识别单元
驱动组件
颜色识别传感器
舵机
机器人抓取机构
饲料码垛
传动齿轮组
传动构件
饲料袋