分数阶PI控制器参数整定方法、装置、存储介质和终端

本发明公开了分数阶PI控制器参数整定方法、装置、存储介质和终端，包括步骤：获取PI控制器中用于控制PWM整流器的若干组初始参数，初始参数包括积分阶次、比例系数和积分系数；利用水循环算法对初始参数进行整定，将若干组初始参数作为水循环算法的初始雨滴，对初始雨滴进行分类得到小溪，河流和大海种群；对初始雨滴至少进行迭代，直到达到预设迭代次数时停止迭代并输出大海种群；经多轮迭代，使雨滴在种群间流动，对满足蒸发条件的种群生成新雨滴并降雨更新位置，最终输出大海种群；基于最后一次迭代得到的大海种群对应的参数通过分数阶PI控制器对PWM整流器进行控制。本发明显著提升了PWM整流器的控制精度与动态性能。