中小型管道清淤机器人

本发明公开了提出一种中小型管道清淤机器人包括淤泥清理模块、支撑模块、变速及驱动模块、爬行模块、预警及变径模块。本发明中的各部件采用模块化进行安装，方便拆装和更换，能适用于各种管道的变化，直型管道，弯曲管道及变径管道。