一种用于多动症儿童的自适应BCI交互机器人系统及方法

本发明涉及交互机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于多动症儿童的自适应BCI交互机器人系统，包括LD3322语音识别模块、TGAM脑电波传感器模块和主控制板，其中：LD3322语音识别模块采用麦克风采集外界环境中的语音电信号，并提取语音电信号中的语音特征；TGAM脑电波传感器模块采用脑机接口技术采集脑电信号；主控制板包括主芯片STM32和脑电信号处理芯片，主芯片STM32接收语音特征，预设关键词库，调出关键词库中对应的控制指令A输出至舵机控制板；脑电信号处理芯片接收脑电信号计算专注度，设定指标阈值，若专注度≥指标阈值，则调出预设语音库中专注度持续时长对应的语音提示信号、控制指令B，采用喇叭播放语音信号，输出控制指令B至舵机控制板。