基于三维重建与自适应扫描的船底污损生物曲面监测方法

本发明提供了一种基于三维重建与自适应扫描的船底污损生物曲面监测方法，包括：采集船底周围的环境参数；基于多模态大模型增强复原水下图像，策略随环境参数自适应调整；基于环境变化预测模型规划路径，调整优先级并补充遮挡区域绕行路径，生成初始模型；分析图像与模型，粗分割污损生物并确定类型，结合环境参数输出最优扫描参数，生成优化数据；更新三维模型，用大模型初步分类污损生物，再以检索增强生成技术结合多模态大模型精细识别。本方法结合多维度环境参数提升图像质量，动态调整路径避免数据缺失，构建完整处理链条，实现高效扫描与精准识别。