基于运行状态的井下煤机工况监测系统及方法

本发明公开了基于运行状态的井下煤机工况监测系统及方法，具体涉及煤矿井下输送设备运行监测领域，用于解决因基准漂移和异常归因不明导致的工况误判与干预失效问题，是通过构建具备空间锚固能力的基准坐标体系，配合惯性轨迹实现运行姿态的连续追踪，规避因巷道变形引起的姿态漂移与误报问题；通过姿态矩阵与历史稳态模板的比对，及时识别设备微小偏移，为异常判定提供稳定参照；引入表征冲击和波动的物理特征，利用机器学习识别主导异常源，突破传统依赖经验的判断方式；整体流程由姿态跟踪、偏移识别到异常归因层层衔接，最终输出调度建议，实现工况识别与干预决策的联动闭合，提升复杂场景下的判断稳定性。