一种用于无人化成品库区的调度管理方法及系统

本申请公开了一种用于无人化成品库区的调度管理方法及系统，包括以下步骤：物料入库时，解析物料属性及订单信息，依据库区类型选择原料区FIFO订单排产或成品区客户订单聚类策略，结合库房‑区‑行列‑层‑垛位五级编码体系生成候选垛位，经堆垛安全校验后确定最优垛位并生成天车作业指令；天车作业时，获取起始与目标坐标，加载库区数字孪生模型生成初始路径，通过冲突风险评估，对高风险路径采用引入负载系数和拥堵指数的改进路径规划算法重新规划，多车协同作业时基于分布式多智能体架构及预设通信协议实现任务协同与路径冲突避让。