一种船舶水下污损生物图像增强与智能识别协同优化方法

本发明提供了一种船舶水下污损生物图像增强与智能识别协同优化方法，包括：基于三维重建传感器采集船底初始三维点云数据，构建并动态更新船底曲面三维模型及轮廓数据，据此规划和自适应调整扫描轨迹；实时检测水域浑浊度，切换多模态照明模式，同步采集图像并采用匹配算法增强后输出；将增强图像与船底三维轮廓数据配准关联，利用融合的多模态数据训练智能识别模型，实现污损类型分类与覆盖面积分级。该方法通过动态调整轨迹适配复杂船底，按浑浊度切换照明与增强算法确保图像质量，融合多模态特征提升识别精度，借助智能模型实现高效分类分级，减少人工误差。