一种面向四分裂间隔棒安装机器人的多级电压自适应配电系统及控制方法

本发明公开了一种面向四分裂间隔棒安装机器人的多级电压自适应配电系统及控制方法，该系统包括多拓扑DC‑DC转换模块、动态负载感知单元及电能回馈通道，主要解决传统多电压供电转换效率低、负载突变响应滞后及能量浪费的技术问题。该控制方法采用动态分配供电的方法，根据不同设备用电的情况自适应模式切换，并根据负载的实时情况动态调整，解决传统配电系统难以适应负载动态变化的问题，提高了供电转换效率。