基于神经网络的高超声速飞行器集群协同制导方法及系统

本申请公开了一种基于神经网络的高超声速飞行器集群协同制导方法及系统，涉及航空技术领域，该方法包括获取各飞行器的状态信息；基于运动学原理，构建进攻弹与拦截弹的运动模型；根据拦截弹发动机关闭时刻的拦截弹与进攻弹之间的距离、进攻弹的前置角、拦截弹的前置角、进攻弹的速度和拦截弹的速度，构建拦截点预测神经网络；根据进攻弹集群的协同突防制导策略以及一致性制导律，基于拦截点预测神经网络预测的拦截点的坐标，生成针对进攻弹集群的协同制导指令；进攻弹集群的一致性制导律包括初始机动段、一致性控制机动段和机动逃逸段，本申请能够在无需全程获知敌方位置信息的前提下提高进攻弹集群的突防成功率。