机器人关节

本发明公开了一种机器人关节，机器人关节包括：安装座；解耦机构，解耦机构包括：解耦座；解耦轮，解耦轮绕第一轴线可转动设于解耦座，且解耦轮与安装座转动连接；解耦轴，解耦轴绕第二轴线可转动设于解耦座，第一轴线和第二轴线相交；解耦线，解耦线连接解耦轮和解耦轴；驱动组件，驱动组件适于驱动解耦轮活动以通过解耦线带动解耦轴绕第一轴线和/或第二轴线旋转。根据本发明实施例的机器人关节，通过设置分别与解耦轮和解耦轴连接的解耦线，可以降低解耦轮和解耦轴之间传动结构的刚性，可以减小传动结构的磨损，且可以提高传动结构的传动精度，从而可以提高机器人关节的活动精度，可以提高机器人关节的抗冲击性能。