一种无人挂弹车道路缺陷检测方法及相关装置

本申请公开了一种无人挂弹车道路缺陷检测方法及相关装置，涉及故障检测技术领域，该方法包括获取无人挂弹车在行驶过程中的道路图像数据并输入至训练好的道路缺陷检测模型，得到挂弹车在行驶过程中的道路缺陷检测结果；道路缺陷检测模型为基于改进YOLOv8n算法的模型；改进YOLOv8n算法为在原始算法的基础上，将主干网络中的前两个C2f结构融合DCNv2形成C2f_DCNv2模块、使用DWR替换传统的残差块、在主干网络后两个C2f模块中插入DWR形成C2f_DWR模块以及将Head中三个检测头Detect融合SEAM形成Detect_SEAM模块的算法。本申请可实现对无人挂弹车行驶道路缺陷的精准快速检测。