一种无人驾驶小巴车塞拉门无接触防夹方法、系统及介质

本发明涉及一种无人驾驶小巴车塞拉门无接触防夹方法、系统及介质，所述方法包括：M1.无人驾驶小巴车的车门关闭时，基于车门上安装的安全光栅传感器实时获取光强变化的数据信息；M2.基于所述光强变化的数据信息，采用改进的基于模糊小波神经网络的目标威胁评估算法对光强变化中的异常点进行检测，得到光强变化的异常点的数据信息；M3.基于所述光强变化的异常点的数据信息，采用改进的螳螂虾优化算法对光强变化的异常点进行优化，得到优化后的光强变化的异常点的数据信息。本发明不仅做到不需要接触即可触发防夹功能，而且提高小巴车运营的安全性。