一种基于对抗生成和协同演化的自动驾驶安全关键仿真场景生成方法

本发明公开了一种基于对抗生成和协同演化的自动驾驶安全关键仿真场景生成方法。该方法包括如下步骤：接收自然语言描述的基础交通场景，结合交通安全知识库，利用大语言模型生成包含安全威胁的对抗性元场景并解析为可执行的场景脚本；基于元场景构建多智能体对抗协作图，通过跨时序注意力机制结合时间遮罩与时间衰减机制识别关键背景车辆；对关键背景车辆轨迹进行扰动优化，生成自动驾驶测试场景。本发明为自动驾驶系统在面对多源干预、动态协同威胁等现实交通挑战时的安全验证提供了科学、系统且具工程可操作性的解决方案，具有广泛的适配能力与重要的产业推广价值。