一种基于工业以太网的包装设备自动剔除控制系统

一种基于工业以太网的包装设备自动剔除控制系统，涉及剔除控制技术领域；构建包装设备的数字孪生模型并对其进行仿真模拟，获取已剔除产品的瑕疵图像数据，并构建图像识别模型，获取未剔除产品的实时图像数据，并结合图像识别模型获取其中的瑕疵产品及其瑕疵区域，获取不同已剔除产品的第一数据集合，利用数字孪生模型获取第一夹持力度，并构建夹持控制模型，根据瑕疵产品及其瑕疵区域获取第二数据集合，并结合夹持控制模型获取第二夹持力度，利用第二夹持力度对瑕疵产品进行剔除；能够明显地提高对于瑕疵产品的剔除效率，在避免二次损坏的同时降低其能耗。