一种基于多模态数据协同的面向目标检测的预标注方法

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一种基于多模态数据协同的面向目标检测的预标注方法
申请号:CN202511137126
申请日期:2025-08-14
公开号:CN121030649A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于多模态数据协同的面向目标检测的预标注方法,涉及计算机视觉和几何处理技术领域,包括步骤:S1、数据收集与预处理;S2、特征提取;S3、多模态特征融合;S4、候选目标生成与初步标注;S5、标注细化与验证。该基于多模态数据协同的面向目标检测的预标注方法,通过整合来自不同模态的数据,能够捕捉到更丰富的目标特征,提供了目标的多种视角和表示,有效提高了目标检测的准确性和鲁棒性。尤其是在特征提取和融合阶段,本方法采用了并行处理和分布式计算技术,将计算任务分配到多个处理器或计算节点上执行,能够高效地提取出对目标检测最为关键的特征信息。
技术关键词
标注方法 数据 点云特征提取 分布式计算技术 图像特征提取 分布式计算框架 多模态特征融合 分布式文件系统 节点 传感器 多标签分类技术 注意力机制 雷达 校准 姿态估计技术 实例分割 微多普勒特征 属性识别模型
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