摘要
本发明公开了一种基于电气设备的多设备联动巡检方法与系统,本发明涉及电气设备的巡检领域,包括以下步骤:S1:准备巡检设备;S2:构建动态Mesh组网;S3:数据的收集和处理;S4:动态任务编排;S5:任务分解;S6:多模态数据融合。本发明所述的一种基于电气设备的多设备联动巡检方法与系统,通过多模态设备协同作业,有效解决了单一巡检终端无法覆盖复杂场景的问题,提高了巡检的全面性,利用时空数据库与数据融合技术,实现了视觉、红外、声纹等多模态数据的精准对齐与综合分析,提升了对电力设备状态评估的准确性,基于动态Mesh组网与5G边缘计算,极大地提高了巡检响应速度,紧急缺陷处理延迟大幅缩短,满足电力设备运维的时效性要求。
技术关键词
巡检方法
电气设备
轮式机器人
多模态数据融合
Mesh组网模块
巡检设备
节点
四足机器人
改进型蚁群算法
动态
执行设备
子模块
设备运行工况
流量预测模型
风险
电力设备状态评估
无人机
数字孪生体
系统为您推荐了相关专利信息
搬运系统
搬运机器人
货物转运车
感应探头
小型液压缸
动态参数辨识方法
多维度传感器
储能
多维特征向量
风险
温度预测方法
电表设备
卡尔曼滤波器
触头
协方差矩阵
驾驶员健康状态
分级预警系统
生理特征数据
数据处理模块
数据采集模块