一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种无人机防止地磁干扰的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过无人机配置的传感器组件采集传感器数据；根据所述传感器数据获取无人机的飞行状态变量；基于所述飞行状态变量，通过磁场异常监测算法判断是否存在地磁干扰；若判定存在地磁干扰，则通过重置策略对所述无人机的飞行状态变量进行航向重置干预，以使所述无人机脱离地磁干扰。本发明可以准确识别无人机飞行过程中的地磁干扰情况，并在检测到干扰时，对无人机飞行状态变量中的航向进行重置干预，从而有效克服地磁干扰对无人机航向造成的偏差，极大地提高无人机飞行方向的稳定性，确保无人机在各种复杂电磁环境下也能保持平稳飞行。