异构无人机集群通信消息处理方法及系统

本发明公开了一种异构无人机集群通信消息处理方法及系统，该方法包括如下步骤：用户上传无人机的通信协议文档及场景描述；在大语言模型(LLM)赋能的检索增强生成(RAG)技术的基础上，设计多模态解析机制，自动识别并处理通信协议文档，生成知识图谱与通信消息规范库；基于知识图谱与通信消息规范库，根据场景生成结构化定义，并转换为多格式消息实例；模拟通信场景，验证消息传输有效性，输出优化建议。采用本技术方案，基于LLM+RAG的异构无人机协议多模态解析方法，提升解析标准文档的时间和消息实例生成效率。