一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法

本发明公开了一种基于强化学习改进的多无人机目标追捕方法，包括以下步骤：S1.对追捕问题进行建模；S2.构建训练网络框架，采用多级课程学习方式完成追捕策略的训练，得到训练好的智能体；S3.将当前追捕无人机的观测空间输入至训练好的策略网络，获取对应的追捕策略，完成目标物的追捕。