一种电缆沟巡检机器人行走装置

本发明提供了一种电缆沟巡检机器人行走装置，包括两个移动轮组和控制箱，控制箱内安装有转向驱动机构；各移动轮组均包括安装板、旋转架、轮架、辅助前轮和移动后轮，在旋转架与轮架之间分别设有限位结构和弹性结构，限位结构设置于辅助前轮上方，弹性结构设置于移动后轮上方。在正常行驶时，限位结构的上端与旋转架的顶板相抵触，并在弹性结构的弹力作用下，使移动后轮触地，使辅助前轮悬空；当移动后轮遇到障碍物时，移动后轮受力压缩弹性结构，使移动后轮在轮架的作用下绕横向销轴摆动抬升，同时辅助前轮向下触地，使得行走装置能够越障继续向前运动，确保在电缆沟内稳定运行，达到巡检目的。