基于改进点云聚类与视觉增强的铁路车辆动态识别方法及系统

本发明公开了一种基于改进点云聚类与视觉增强的铁路车辆动态识别方法及系统，属于铁路车辆检测与识别领域，包括：采集铁路车辆的点云数据和图像数据，采集频率根据铁路车辆的运行速度动态调整；对点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；采用改进的点云聚类算法对预处理后的点云数据进行处理，提取铁路车辆的点云特征；对图像数据进行视觉增强处理，得到增强图像数据；根据所述点云特征与所述增强图像数据，通过特征映射和加权融合得到铁路车辆样本数据；构建动态识别模型，利用所述铁路车辆样本数据训练所述动态识别模型，得到铁路车辆动态识别结果。本发明能够实现对铁路车辆的精准识别和动态调度，提高铁路运输的效率和灵活性。