目标跟踪方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取当前帧的观测目标的多维度观测特征数据及预测目标的多维度预测特征数据，多维度预测特征数据基于多个运动预测模型得到；根据多维度观测特征数据和多维度预测特征数据，利用多维度特征匹配策略进行目标之间的关联匹配计算；根据关联匹配计算结果，利用自适应阈值调节策略确定目标关联匹配结果，并以此进行目标跟踪，得到目标跟踪结果。本申请通过获取多维度特征数据，提高了目标关联匹配的全面性和准确性；采用多个运动预测模型进行预测，增强了对目标不同运动状态的适应性；采用自适应阈值调节策略，能够动态应对不同的环境和目标变化，提高了跟踪的连续性和稳定性。