摘要
本发明为橡塑保温板新型自动下料机器人,涉及建筑辅助装置技术领域,包括下料基架;下料平台,安装于下料基架的顶端处,且其上设置有用以挤塑保温板进行输送动作的板材输送组件;吸附定位组件,安装于下料基架上;加工基架,下料平台上还设置有用于驱动加工基架滑动的纵向驱动组件;加工滑架,且通过安装于下料平台上的横向驱动组件作为其沿下料平台的横向方向运动的驱动源;以及加工模组,安装于加工滑架上,且作为技术保温板完成切割生产任务的加工部件。本发明通过负压吸附实现对板材的可靠固定,利用多轴运动平台实现对任意切割路径的精确执行,并集成了高效的废料收集功能,从而实现了对挤塑保温板的高效、高精度、环保且安全的自动化下料。
技术关键词
下料机器人
基架
下料平台
吸附定位组件
输送组件
挤塑保温板
切削电机
驱动组件
输送辊
滑架
废料收集组件
橡塑保温板
收集软管
板材
滑座
基板
旋转刀头
切削组件
负压抽吸设备