一种用于手部软体康复及上肢康复的康复机器人

本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种用于手部软体康复及上肢康复的康复机器人，包括机械臂和气动手套，机械臂包括大臂部和小臂部，小臂部远离大臂部一端设有用于带动桡尺关节转动的第一康复组件；大臂部和小臂部一侧均设有用于固定患者手臂的手臂固定组件；第一康复组件包括用于调整训练内容的训练系统和第一驱动件，第一驱动件输出轴上固定连接有转动盘，转动盘顶部偏心铰接有球铰杆，球铰杆顶部铰接有第一握力球；本发明通过球铰杆的设计，装置能够带动患者手腕进行不同程度的转动和摆动，还可带动患者手腕和小臂共同转动和摆动，从而实现对桡尺关节进行训练，提高患者手臂与手部的协调性以及康复训练的全面性。