基于图神经网络的AGV任务调度方法及系统

本发明提出了一种基于图神经网络的AGV任务调度方法及系统，方法包括以下步骤：步骤1：接收任务请求，根据任务请求将任务分配给AGV并持续采集AGV的数据；步骤2：将采集到的数据进行清洗和标准化处理；步骤3：调入图神经网络模型，并将清洗和标准化处理后的数据输入到图神经网络模型中，通过所述模型进行实时预测和AGV任务调度及执行调整；步骤4：AGV执行任务并实时更新数据，图神经网络模型根据实时更新的数据继续进行任务调度及执行调整，直到完成所述任务请求。本发明能实现多个AGV的协同工作，避免冲突，从而提高整体工作效率，优化了多AGV协作任务的调度管理。