一种无需重标注的高保真车道线图像生成方法

本发明涉及一种无需重标注的高保真车道线图像生成方法，与现有技术相比解决了车道检测数据集在恶劣天气(雨、雪、雾)及复杂光照(夜晚、黄昏)条件下样本匮乏，且现有数据生成方法需重新标注、模型微调或存在高计算开销的缺陷。本发明包括以下步骤：图像预处理；进行第一阶段扩散生成；进行第二阶段扩散生成；进行像素空间转换。本发明通过融合车道线掩码与边缘信息，结合多阶段扩散控制，生成的图像在极端场景下仍能准确保留车道线语义，解决了现有方法中车道线信息失真的问题。