牧场智能推料的控制方法及系统

本申请公开了一种牧场智能推料的控制方法及系统，该牧场智能推料的控制方法包括：利用位于奶牛进食区上方的摄像组件对奶牛进食区进行图像采集，得到图像数据；将图像数据输入至训练后的图像识别模型，并通过图像识别模型识别图像数据中的饲料密度和奶牛的觅食行为，并输出对应饲料密度的第一识别结果和对应奶牛的觅食行为的第二识别结果；图像识别模型包括改进后的YOLOv10n模型；根据第一识别结果和第二识别结果，生成相应的推料策略；根据推料策略，控制推料机器人进行推料操作。采用本申请，能够提高对奶牛进食区的料槽内饲料以及觅食奶牛的精准识别与定位能力，满足奶牛个性化采食的需求，适应复杂牧场环境中的动态变化。