一种基于逆渲染的输电线路杆塔点云分割方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种基于逆渲染的输电线路杆塔点云分割方法、装置、终端设备及存储介质，属于点云分割技术领域，所述方法，通过获取输电线路杆塔的待分割点云；将所述待分割点云输入到点云提示框生成模型中，以使所述点云提示框生成模型输出标识出待分割点云上每一杆塔的若干三维提示框；将待分割点云渲染成不同视角下的若干二维图像，以及将三维提示框映射为二维提示框；根据各视角下的二维图像以及二维提示框，重复进行杆塔点云分割操作，直至生成每一杆塔的点云分割结果。因此，通过实施本发明，能够克服现有的激光点云的杆塔分割识别方法存在的效率低以及精度低的缺陷。