一种用于含钪铝合金增材制造的随行快速热处理装置及其成型方法

本发明属于增材制造技术领域，涉及一种用于含钪铝合金增材制造的随行快速热处理装置及其成型方法。该装置包括垂直升降驱动机构、增材制造机器人、均热板、加热装置、位姿调节装置和三环变位机；增材制造机器人安装在垂直升降驱动机构上，末端安装有焊枪；三环变位机上安装有基板，三环变位机包括内旋转盘、中旋转盘和外旋转盘，位姿调节装置分别安装于内旋转盘与外旋转盘上，均热板与加热装置组成加热单元，加热单元安装于位姿调节装置上，均热板通过导热电阻元件与加热装置连接构成电回路；在三环变位机一侧设有位移传感装置。解决了大尺寸复杂构件由于传统热处理设备的空间限制，面临整体热处理工序繁琐，复杂曲面结构加热不均匀等问题。