集成多源传感器的隧道衬砌图像同步采集系统

本发明公开了一种集成多源传感器的隧道衬砌图像同步采集系统，通过设计搭载多视角相机与雷达传感器的多视图像与点云数据采集装置，通过高精度的时间同步控制可直接获得与多视图像空间配准的三维激光点云，有效辅助隧道衬砌二维全景影像高质量生成，并利用脉冲式激光对光学相机同步补光，降低隧道无光照环境下补光装置的能耗，且装置的总重量显著减少，运输、组装与使用更加便捷。