智能仓储自主拣货机器人

本发明公开了一种智能仓储自主拣货机器人，用于将待分拣货物从分拣输送带放入对应货架上，可以保证货物在机械臂分拣过程中保持稳定。其包括活动底座、安装于活动底座的机械臂、用以承接物料的升降台、以及驱动升降台升降的升降机构，机械臂末端安装有机械爪和视觉识别组件，视觉识别组件靠近机械爪设置，视觉识别组件的光学采集方向朝向机械爪，活动底座上设有行走机构；所述机械臂末端还设有与机械爪连接的伸缩关节，所述升降台设于机械爪下方，所述机械爪用于夹持待分拣货物，所述伸缩关节用于驱动机械爪伸缩，并且在机械爪夹持待分拣货物后收缩，以使待分拣货物由升降台承托。