一种用于灰库下灰口清理的螺旋传动式模块化关节机器人

本发明属于清理装置技术领域，具体涉及一种用于灰库下灰口清理的螺旋传动式模块化关节机器人，包括与灰库下灰口侧壁连接的底座法兰，所述底座法兰连接有机器人机构，所述机器人机构由驱动组件、传动关节、转向组件和清理单元组成，所述驱动组件与底座法兰连接，所述传动关节和转向组件成组设置并与驱动组件传动连接，所述清理单元设于最前端的传动关节处；本申请通过机器人机构，可以在清理灰库下灰口的积灰时，更加适配于灰库的结构体积，提高清洁的效率和效果，同时还可方便的进行清洁的角度、朝向。