基于双目视觉与深度融合的车载道路缺陷检测系统及方法

本发明涉及一种基于双目视觉与深度融合的车载道路缺陷检测系统及方法，系统包括双目摄像头模组、主控平台、定位模块、通信模块和电源控制模块，通过融合深度学习模型与双目立体视觉技术，实现对裂缝、坑洞、车辙等多类路面缺陷的自动检测、严重程度量化评估，并结合定位模块获取缺陷位置，通过通信模块实时上传至云端平台，形成闭环式城市道路缺陷信息感知与管理体系。本发明显著提升了对道路缺陷的识别准确率与严重程度的量化评估能力，实现了道路缺陷的自动识别、精准定位与实时云端同步上传；本发明具备部署灵活、运行高效、适应性强等优点，特别适用于城市道路智能巡检与养护管理场景，具有良好的工程应用前景与推广价值。