一种连杆机械臂装置及扫地机

本发明公开了一种连杆机械臂装置及扫地机，该连杆机械臂装置包括支撑臂、翻转驱动机构、第一机械臂、第二机械臂和机械手，第一机械臂的第一端与支撑臂的顶端铰接，翻转驱动机构设置在支撑臂上并用于驱动第一机械臂相对支撑臂转动，第二机械臂的第一端与第一机械臂的第二端铰接，机械手与第二机械臂的第二端连接，还包括丝杆螺母驱动机构和连杆机构，连杆机构与丝杆螺母驱动机构连接，丝杆螺母驱动机构用于通过连接机构驱动第二机械臂相对第一机械臂转动。本发明可减轻扫地机的重量，并且可节省扫地机的用电成本，提高了扫地机的续航能力，在断电、出现电磁干扰或电路出现故障时，不会出现砸伤物品或人体的风险，保证了使用的安全性。