一种驻车哨兵模式的多雷达协同检测方法、装置和设备

本发明公开了一种驻车哨兵模式的多雷达协同检测方法、装置和设备，该方法通过控制IR‑UWB雷达发射UWB信号，并获取信道脉冲响应，生成第一快慢时间矩阵；通过快速傅里叶变换去除第一快慢时间矩阵中慢时间维的直流分量，得到第二快慢时间矩阵；对第二快慢时间矩阵进行快速傅里叶变换处理，得到距离多普勒矩阵；对距离多普勒矩阵进行距离‑幅度平面的投影，得到沿距离维一维信号，对沿距离维一维信号进行一维GO‑CFAR检测，得到是否存在入侵目标的目标检测结果；使用异或运算对不同时刻的目标检测结果进行对消，得到外部入侵矩阵。利用多雷达协同检测算法，显著降低了误报率，简化了算法复杂度，降低了能耗，增强了隐私保护，并提高了检测精度和可靠性，适用于驻车哨兵模式的入侵检测。