一种目标检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：将脉冲超宽带UWB定位芯片复用为雷达，接收所述雷达的回波信号，并通过所述回波信号，得到快慢时间矩阵；对所述快慢时间矩阵依次进行去除静物杂波和RD域转换处理，得到距离‑多普勒矩阵；基于所述距离‑多普勒矩阵中统计的最大值与检测阈值比较结果，判断是否检测到目标。本申请在保证检测效果的前提下，提升目标遗留检测速度并降低硬件成本。