一种基于多策略自演化感知融合与韧性控制的直驱永磁电机速度优化控制方法

本发明涉及一种基于多策略自演化感知融合与韧性控制的直驱永磁电机速度优化控制方法，解决现有技术存在的模型适应性差、传感器故障敏感、扰动抑制弱等问题，采用的技术方案：其步骤包括：建立自演化的电机建模体系；基于电机建模体系，对采集的多源电机运行数据执行可信度评估，再结合多尺度残差加权机制，生成融合状态估计结果；构建认知型主控制器，输出电机速度优化控制信号；设定轻故障阈值和重故障阈值，构建三级韧性控制机制，对故障分级响应，实现故障恢复。其效果：显著提升了电机速度控制精度、系统稳定性及自适应能力。